多模式激光跟踪测量技术

  • 型号Lighteye-300
  • 品牌爱莱达

爱莱达激光跟踪技术在工业测量、激光加工、激光雷达、卫星遥感、空间光通信、定向能应用等领域均可得到广泛的应用,不仅可实现大范围、高精度定向和大视场、高分辨率成像,还可满足直线、圆弧等多种轨迹模式的动态目标跟踪测量要求。

项目简介

        激光跟踪技术在工业测量、激光加工、激光雷达、卫星遥感、空间光通信、定向能应用等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。

        公司联合同济、中科院上海光学精密机械研究所以及国内多家科研院所等开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪测量理论与技术的研究。研制了多模式激光精跟踪装置、多模式激光粗跟踪装置、多模式激光跟踪测试系统、可变视轴成像跟踪系统等,不仅可实现大范围、高精度定向和大视场、高分辨率成像,还可满足直线、圆弧等多种轨迹模式的动态目标跟踪测量要求。

      该系列装置从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪测量理论与技术。


图:多模式激光粗精耦合跟踪测量技术及装置示

多模式激光粗精耦合跟踪测量技术及装置示


主要理论与技术

  • 完整的亚微弧度量级高精度激光跟踪理论与技术;

  • 基于级联棱镜的正、逆向多模式激光跟踪理论体系;

  • 动态光学跟瞄测量系统高精度标定技术;

  • 大范围、高精度粗精耦合激光跟踪测量方法与技术;

  • 可变视轴大范围、高分辨率成像技术;

  • 单站多模式机器人动态误差测量技术等。


多模式激光跟踪系统的特点

  • 指向精度高

  • 扫描视场大

  • 动态响应快

  • 转动惯量小

  • 环境适应性强

  • 集成度高

  • 美观紧凑


多模式激光跟踪设备主要参数

        产品具备粗跟踪和精跟踪两种工作模式,适用于不同精度下的数据跟踪采集分析。

  • 粗跟踪模式下

    • 跟踪范围:垂直±15°     水平±180°

    • 精度:20μrad

    • 波长:0.5~1.55μm

    • 靶镜:需要

    • 信标光:不需要

    • 体积:252*216*150 mm

    • 重量:5.2kg

  • 精跟踪模式下

    • 跟踪范围:垂直2100μrad    水平1400μrad

    • 精度:0.5μrad

    • 波长:0.5~1.55μm

    • 靶镜:需要

    • 信标光:不需要

    • 体积:258*233*300 mm

    • 重量:5.5kg


应用领域

工业测量视场扩展和高精度跟踪等领域:

  • 工业机器人动态跟踪

  • 高精度数控机床随动测量

  • 激光多普勒测振

  • 干涉测量

  • 机器视觉


高精度光束指向及目标对准等领域:

  • 自由空间激光通信

  • 激光雷达

  • 光纤光开关

  • 微结构加工


成像视轴调整与观测等领域:

  • 空间观测

  • 红外对抗

  • 侦察监视

  • 搜索营救

  • 显微观察

  • 枪支视线补偿



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